武者頑駄無は『プラモ狂四郎』に初登場。物語の中で京田史郎がシゲルとの対決のために製作したオリジナルのガンダムである。 SD武者ガンダム形態のオリジナルデザインは、やまとこういち氏とクラフト団代表の安井尚氏によるものです。武者頑駄無はファンを増やし、根強い人気を誇り、1987年にはSDガンダムガシャポンMK13として、1988年にはBB戦士No.17として生産されました。学童に大人気となり、武者ガンダムはSDガンダムへと進化し、独立したジャンルを生み出した。
武者頑駄無の物語「SD戦国伝」は、BB戦士No.17 武者頑駄無キット組み立て説明書に掲載されている、MARSHI（別名今石進）による「コミックワールド」シリーズの漫画「セブンガンダム」に由来する物語です。この漫画における武者頑駄無、通称「武者」は初代翔頑駄無の長男であり、ノオマルの双子の弟です。七武者のリーダーでもあり、ガンダム軍最強の武者でもある。七武者の中で唯一守護獣を持たず、現大将軍の従弟に当たる。その後三代目大将軍に昇進。
『武者騎士団 SDガンダムスクランブル』において、宇宙軍オーバーロードと戦うために召喚された3人の英雄のうちの1人でもある。